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澎湃新闻援引宇树科技创始人王兴兴的采访内容指出，今年公司在人形机器人头部激光雷达、灵巧手等软硬件方面均有升级。，这一点在safew官方下载中也有详细论述
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2.11 SwiGLU（Swish-Gated Linear Unit）