此外，丰田将安全冗余前置到了设计阶段，例如将传动轴断裂点预设于电驱壳体内部以防止碰撞时部件入侵乘员舱，以及采用机电一体式的门把手设计，确保在任何极端断电情况下车门依然能够从外部物理拉开。
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相关论文：https://arxiv.org/abs/2505.24298，更多细节参见搜狗输入法